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1.承擔基于 Qt 框架的上位機軟件開發(fā)、完成界面設計、功能實現(xiàn)及優(yōu)化，確保人機交互友好、系統(tǒng)穩(wěn)定運行。 2.承擔 Linux 機器人控制系統(tǒng)軟件開發(fā)工作，包括底層驅動開發(fā)、系統(tǒng)功能模塊設計與實現(xiàn)，保障機器人運動控制、傳感器數(shù)據(jù)處理等核心功能高效運行。 3.參與軟件系統(tǒng)的需求分析、架構設計，與團隊成員緊密協(xié)作，制定合理的技術方案。 4.編寫高質量的代碼，進行單元測試、集成測試，及時修復軟件缺陷，保證軟件質量。 5.撰寫詳細的技術文檔，包括設計文檔、開發(fā)文檔、用戶手冊等，為項目維護和后續(xù)開發(fā)提供支持。 6.跟蹤行業(yè)技術發(fā)展趨勢，探索新技術在項目中的應用。 招聘要求 1.計算機科學與技術、軟件工程、控制工程、電子信息、通信工程等相關專業(yè)，本科及以上學歷。 2.精通 C 編程語言，具備扎實的編程基礎和良好的代碼規(guī)范。 3.熟練掌握 Qt 開發(fā)框架，有豐富的 Qt 上位機開發(fā)經驗，熟悉 Qt 的信號與槽機制、界面布局、多線程編程等。 4.熟悉 Linux 操作系統(tǒng)，具備 Linux 環(huán)境下軟件開發(fā)能力，了解 Linux 系統(tǒng)編程、進程線程管理、網絡編程等。 5.有機器人控制系統(tǒng)軟件開發(fā)經驗，熟悉機器人運動學、動力學原理，了解常用工業(yè)通信協(xié)議者優(yōu)先。 6.熟悉常用的數(shù)據(jù)結構與算法，具備良好的邏輯思維能力和問題解決能力。 7.3年以上相關項目的開發(fā)，能夠獨立完成軟件模塊的設計與編碼工作。 8.具備良好的團隊協(xié)作能力、溝通能力和學習能力，能夠承受工作壓力，適應項目開發(fā)進度要求。 9.掌握C# 或Python等語言的優(yōu)先。