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職責(zé)描述: 1. 負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛車輛控制相關(guān)算法的開發(fā)、系統(tǒng)測(cè)試和驗(yàn)證工作 ； 2. 負(fù)責(zé)車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)模型構(gòu)建與測(cè)試； 3. 負(fù)責(zé)基于車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)的運(yùn)動(dòng)控制（包括汽車橫向控制、縱向控制、橫縱向解耦控制）技術(shù)方案的設(shè)計(jì)、實(shí)施與驗(yàn)證； 4. 與其他部門協(xié)同完成系統(tǒng)集成和調(diào)試工作； 5. 負(fù)責(zé)車輛橫縱向控制算法的設(shè)計(jì)、仿真與調(diào)試、標(biāo)定 ； 6. 參與車輛橫縱向控制模塊的需求文檔、詳細(xì)設(shè)計(jì)文檔、單元測(cè)試文檔等規(guī)范的制定與修訂； 7. 負(fù)責(zé)車輛橫縱向控制算法的調(diào)試與標(biāo)定指導(dǎo)說(shuō)明書等規(guī)范的制定與修訂； 8.車輛控制安全冗余控制策略開發(fā)與驗(yàn)證。 任職要求: 1.本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、機(jī)電一體化、車輛工程、軟件相關(guān)專業(yè)； 2.需要1年及以上自動(dòng)駕駛相關(guān)經(jīng)驗(yàn)；； 3.熟練掌握PID、MPC、LQR控制方法，了解Pure Pursuit算法，可以通過C/C 代碼實(shí)現(xiàn)上述控制方法或算法； 4.對(duì)車輛動(dòng)力學(xué)有一定了解； 5.練使用C/C ，CMake，git； 對(duì)C 11及以后版本有一定了解； 6.熟悉Classic/Adaptive AUTOSAR，有相關(guān)應(yīng)用層開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。