應(yīng)屆畢業(yè)生
本科
2026-03-28 21:13:21
4206人關(guān)注
職位描述
該職位信息待核驗，請仔細了解后再進行投遞！
崗位職責(zé)：
1. 機械臂運動控制算法的開發(fā)與優(yōu)化，包括正逆運動學(xué)建模、軌跡規(guī)劃、運動學(xué)標(biāo)定等；
2. 機械臂力控算法的開發(fā)與優(yōu)化，包括動力學(xué)建模、動力學(xué)參數(shù)辨識、阻抗控制、導(dǎo)納控制等；3. 機械臂算法的軟件實現(xiàn)和單元測試、配合開展整機聯(lián)合調(diào)試；
4. 編寫開發(fā)與測試文檔。
崗位要求：
1. 全日制本科及以上學(xué)歷，自動化、機電、數(shù)學(xué)、力學(xué)、計算機等相關(guān)專業(yè)畢業(yè)；
2. 熟練掌握機器人學(xué)基礎(chǔ)知識，具備扎實的數(shù)學(xué)和力學(xué)功底， 熟悉自動控制理論；
3. 熟悉 Linux 操作系統(tǒng)，熟練使用 C/C 編程語言；
4. 具有機械臂運動控制和力控制相關(guān)功能開發(fā)調(diào)試經(jīng)驗者優(yōu)先；
5. 具有七自由度機械臂算法開發(fā)調(diào)試經(jīng)驗者優(yōu)先；
6.可以接受因工作原因的出差需要，能承擔(dān)一定工作壓力
注：聯(lián)系我時，請說是在四川人才網(wǎng)上看到的。
工作地點
地址：南昌青山湖區(qū)南昌-青山湖區(qū)雙胞胎（集團）股份有限公司
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職位發(fā)布者
HR
雙胞胎(集團)股份有限公司
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