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工作職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制器軟件算法，支持多軸聯(lián)動(dòng)控制環(huán)路算法；
2、負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制器高級(jí)算法研究并包含并不限于支持Bezier 插補(bǔ)，力位控制、增強(qiáng) PSO等功能的實(shí)現(xiàn)；
3、負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制器總線高速控制周期算法。
工作要求：
1、碩士以上學(xué)歷，5年以上相關(guān)經(jīng)驗(yàn)，電子工程、計(jì)算機(jī)、軟件工程、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)；
2、熟悉主流運(yùn)動(dòng)控制器算法控制經(jīng)驗(yàn)，熟練使用CODESYS并能夠獨(dú)立搭建運(yùn)動(dòng)控制各種運(yùn)動(dòng)模式，熟悉輪廓誤差控制、前瞻預(yù)處理、軌跡優(yōu)化、位置比較輸出、輸入整形控制算法等。
3、精通自動(dòng)化控制原理和電機(jī)控制相關(guān)知識(shí)和算法，熟悉數(shù)字信號(hào)處理相關(guān)算法，可以進(jìn)行常用數(shù)字濾波器設(shè)計(jì)；
4、精通MATLAB常用數(shù)值計(jì)算和系統(tǒng)建模方法，并能獨(dú)立完成仿真建模；
5、具備較強(qiáng)的溝通能力和責(zé)任心。