應(yīng)屆畢業(yè)生
學(xué)歷不限
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職位描述
該職位還未進(jìn)行加V認(rèn)證，請仔細(xì)了解后再進(jìn)行投遞！
工作職責(zé)：
1、開發(fā)與封裝運(yùn)動控制多軸插補(bǔ)指令庫，并進(jìn)行優(yōu)化和拓展；
2、仿真和控制模型開發(fā)，Matlab/simulink仿真；
3、六軸工業(yè)機(jī)器人建模，運(yùn)動學(xué)正、逆解算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)；
4、DH參數(shù)辨識與標(biāo)定算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。
工作要求：
1、全日制本科及以上學(xué)歷；
2、3年及以上的運(yùn)動控制算法經(jīng)驗(yàn)；
3、有多軸機(jī)器人運(yùn)動學(xué)開發(fā)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)；
4、熟悉速度規(guī)劃、振動抑制、PID控制等運(yùn)動控制理論及方法。
1、開發(fā)與封裝運(yùn)動控制多軸插補(bǔ)指令庫，并進(jìn)行優(yōu)化和拓展；
2、仿真和控制模型開發(fā)，Matlab/simulink仿真；
3、六軸工業(yè)機(jī)器人建模，運(yùn)動學(xué)正、逆解算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)；
4、DH參數(shù)辨識與標(biāo)定算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。
工作要求：
1、全日制本科及以上學(xué)歷；
2、3年及以上的運(yùn)動控制算法經(jīng)驗(yàn)；
3、有多軸機(jī)器人運(yùn)動學(xué)開發(fā)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)；
4、熟悉速度規(guī)劃、振動抑制、PID控制等運(yùn)動控制理論及方法。
注：聯(lián)系我時(shí)，請說是在四川人才網(wǎng)上看到的。
工作地點(diǎn)
地址：長沙寧鄉(xiāng)市楚天科技股份有限公司北門
??
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詳細(xì)位置，可以參考上方地址信息
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職位發(fā)布者
HR
楚天科技股份有限公司
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醫(yī)療設(shè)備·器械
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1000人以上
-
公司性質(zhì)未知
-
湖南長沙寧鄉(xiāng)經(jīng)開區(qū)楚天科技工業(yè)園
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