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崗位職責：
1 負責自動駕駛系統(tǒng)決策規(guī)劃算法開發(fā)
1.1 負責自動駕駛系統(tǒng)決策規(guī)劃算法開發(fā)工作，包含決策、全局路徑規(guī)劃、局部軌跡規(guī)劃功能需求分析、功能安全需求、系統(tǒng)策略確定；
1.2 分析和研究車輛傳感器數(shù)據(jù)、環(huán)境信息以及交通規(guī)則，制定相應的駕駛決策策略；
1.3 優(yōu)化駕駛決策算法，提高系統(tǒng)的性能和安全性；
1.4 負責系統(tǒng)功能需求、接口定義、通訊協(xié)議、控制策略制定、代碼編寫及集成測試；
1.5 負責責任總成的圖紙簽審，發(fā)放，和歸檔工作；
1.6 負責責任總成圖紙出現(xiàn)問題或者優(yōu)化時，按程序進行更改控制。
2 負責自動駕駛決策規(guī)劃功能調(diào)試及持續(xù)優(yōu)化
2.1 負責自動駕駛車輛在樣車試制階段的技術(shù)服務指導；
2.2 實驗驗證階段的數(shù)據(jù)分析，產(chǎn)品優(yōu)化工作；
2.3 批量生產(chǎn)階段的上線指導，售后階段的技術(shù)支持工作。
3 負責自動駕駛決策規(guī)劃系統(tǒng)的技術(shù)研究
3.1 行業(yè)新技術(shù)，新材料，新工藝在整車控制系統(tǒng)上的應用及驗證；
3.2 協(xié)助撰寫相關(guān)的專利和論文；
3.3 協(xié)助車輛相關(guān)法律法規(guī)的引入，設(shè)計軟件的升級、替換。
4 協(xié)助產(chǎn)品進行公告申報、3C認證、體系檢查的相關(guān)工作
4.1 協(xié)助產(chǎn)品公告申報，3C認證階段控制系統(tǒng)相關(guān)資料的填寫和校核；
4.2 協(xié)助公司體系檢查相關(guān)文件資料的填寫和編制。
5 完成領(lǐng)導交辦的其他任務。

任職要求：
1、計算機科學、自動化、車輛工程/人工智能等專業(yè)本科及以上學歷，2年以上相關(guān)工作經(jīng)驗；
2、熟悉汽車電氣架構(gòu)、汽車電氣原理、熟悉CAN通訊協(xié)議，熟悉無人駕駛技術(shù)方案、應用場景；熟悉汽車類電氣、電控系統(tǒng)的實驗、驗證、標準及方法與相關(guān)測試設(shè)備；
3、熟練掌握C 、Python，具有良好的編程能力；熟悉Linux，了解ROS下機器人系統(tǒng)的研發(fā)；
4、熟悉自主定位算法，包括基于差分GPS、雷達、視覺等多傳感器融合的地圖構(gòu)建算法；
5、熟悉自動駕駛系統(tǒng)中的智能決策、全局和局部路徑規(guī)劃、行動規(guī)劃，軌跡預測算法等算法。