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崗位職責： 1、負責自動駕駛系統(tǒng)運動規(guī)劃算法開發(fā)； 1.1 算法開發(fā)：負責自動駕駛系統(tǒng)中的運動規(guī)劃算法設(shè)計與實現(xiàn)，確保車輛在各種動態(tài)環(huán)境下的行駛安全與效率； 1.2 路徑規(guī)劃：研究與開發(fā)全局和局部路徑規(guī)劃算法，包括基于圖的算法、采樣算法、優(yōu)化算法等，以生成優(yōu)化的行駛路線。研究并實現(xiàn)高效的路徑規(guī)劃算法，包括全局路徑規(guī)劃和局部路徑規(guī)劃，適應復雜交通場景； 1.3 行為規(guī)劃：分析周邊環(huán)境，并根據(jù)交通規(guī)則和場景預測，制定合理的行為決策算法，確保車輛按預期行為執(zhí)行； 1.4 仿真與測試：利用仿真工具對運動規(guī)劃算法進行驗證與性能評估，分析仿真結(jié)果并進行算法優(yōu)化； 1.5 跨團隊協(xié)作：與感知、控制、定位等團隊緊密合作，確保運動規(guī)劃方案的有效集成與實施； 1.6 算法優(yōu)化：根據(jù)實際道路場景與運行數(shù)據(jù)，不斷優(yōu)化算法的執(zhí)行效率及響應速度，提升用戶體驗； 1.7 技術(shù)文檔撰寫：撰寫詳細的算法設(shè)計文檔、測試用例和技術(shù)報告，確保技術(shù)信息的有效傳遞和團隊知識積累； 1.8 優(yōu)化駕駛決策算法，提高系統(tǒng)的性能和安全性。 2、負責系統(tǒng)功能需求、接口定義、通訊協(xié)議、控制策略制定、代碼編寫及集成測試； 3、負責責任總成的圖紙簽審，發(fā)放，和歸檔工作； 4、負責責任總成圖紙出現(xiàn)問題或者優(yōu)化時，按程序進行更改控制； 5、負責自動駕駛決策規(guī)劃功能調(diào)試及持續(xù)優(yōu)化； 5.1 負責自動駕駛車輛在樣車試制階段的技術(shù)服務指導； 5.2 實驗驗證階段的數(shù)據(jù)分析，產(chǎn)品優(yōu)化工作； 5.3 批量生產(chǎn)階段的上線指導，售后階段的技術(shù)支持工作； 6、負責自動駕駛決策規(guī)劃系統(tǒng)的技術(shù)研究； 6.1 行業(yè)新技術(shù)，新材料，新工藝在整車控制系統(tǒng)上的應用及驗證； 6.2 協(xié)助撰寫相關(guān)的專利和論文； 6.3 協(xié)助車輛相關(guān)法律法規(guī)的引入，設(shè)計軟件的升級、替換； 7、協(xié)助產(chǎn)品進行公告申報、3C認證、體系檢查的相關(guān)工作； 7.1 協(xié)助產(chǎn)品公告申報，3C認證階段控制系統(tǒng)相關(guān)資料的填寫和校核； 7.2 協(xié)助公司體系檢查相關(guān)文件資料的填寫和編制； 8、完成領(lǐng)導交辦的其他任務。 任職要求： 1、計算機科學、自動化、車輛工程、人工智能等專業(yè)碩士及以上學歷，3年以上相關(guān)工作經(jīng)驗； 2、熟練掌握C 、Python，具有良好的編程能力；熟悉Linux，了解ROS下機器人系統(tǒng)的研發(fā)； 3. 算法理解：深入理解運動規(guī)劃相關(guān)算法，包括A*、Dijkstra、RRT、快速規(guī)劃等，有實際項目經(jīng)驗者優(yōu)先； 4、數(shù)學基礎(chǔ)：扎實的數(shù)學基礎(chǔ)，熟悉優(yōu)化理論、控制理論和機器學習相關(guān)知識； 5、建模與仿真：具備建模和仿真能力，熟悉MATLAB/Simulink、ROS等開發(fā)工具及環(huán)境； 6、工具與平臺經(jīng)驗：熟悉ROS（Robot Operating System）、Autoware、CARLA等仿真和開發(fā)工具者優(yōu)先； 7、數(shù)據(jù)分析能力：能夠?qū)Ψ抡媾c測試數(shù)據(jù)進行分析，找出算法改進的方向與方案； 8、團隊合作能力：具備良好的溝通能力與團隊協(xié)作精神，能夠與跨職能團隊高效協(xié)作； 9、項目經(jīng)驗：有相關(guān)領(lǐng)域的項目經(jīng)驗，尤其是參與過自動駕駛運動規(guī)劃或相關(guān)技術(shù)開發(fā)的申請者優(yōu)先考慮。