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職位描述：

1、 負責機器人運動控制算法的設(shè)計及開發(fā)；
2、 負責機器人軌跡規(guī)劃算法的設(shè)計及開發(fā)；
3、 解決產(chǎn)品在測試、使用中反饋的各種問題，進行總結(jié)和算法改進。

職位要求：

1、 自動化控制、機器人、機械電子等相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學歷；
2、 具有扎實的編程基礎(chǔ)，熟練掌握C/C ；
3、 具有扎實的數(shù)學理論基礎(chǔ)和控制理論基礎(chǔ)，深入掌握經(jīng)典和現(xiàn)代控制理論；
4、 精通機器人運動學、動力學建模基礎(chǔ)理論，及相關(guān)辨識、標定方法；
5、 熟悉機器人運動控制方法，如位置跟蹤控制、力控制、多機協(xié)同控制等；
6、 熟悉主流的機器人軌跡規(guī)劃算法；
7、 具有較強的論文檢索和閱讀能力，有良好的文檔整理能力；
8、 對解決具有挑戰(zhàn)性的問題充滿激情，有良好的溝通協(xié)作和抗壓能力。
具備以下經(jīng)驗者優(yōu)先：
1、 參與過機器人等項目的算法框架設(shè)計、控制、規(guī)劃功能開發(fā)、調(diào)試應用。