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崗位職責：
負責機器人操作感知算法相關研究、開發(fā)，支撐項目落地。包括：
1、物體檢測、分割、語義理解等感知模塊開發(fā)；
2、自動/半自動標注相關工具鏈開發(fā)；
3、與機械臂其他模塊合作，整合算法系統(tǒng)，完成實機部署和測試；
4、深入跟蹤調研相關方向的前沿技術，并快速測評前沿技術在業(yè)務場景的可行性。
崗位要求：
【專業(yè)】機器人、自動化、計算機、機電等相關專業(yè)，研究生學歷
【知識】熟悉yolo、yolact、mask2former、grounding dino、sam等相關方法，熟練使用pytorch等深度學習訓練推理框架，熟悉docker部署
【能力】熟悉C 及python編程，熟悉Linux、機器人操作系統(tǒng)ROS/ROS2
【經驗】優(yōu)先考慮有機器人無序抓取項目背景的候選人；在相關國際會議、知名期刊上發(fā)表論文者優(yōu)先
【特質】良好的編程習慣和持續(xù)學習能力，溝通能力好，合作協(xié)同意識，能幫助上下游實現(xiàn)目標。