職位描述
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崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)自動駕駛解決方案中的路徑規(guī)劃、決策算法開發(fā);
2.負(fù)責(zé)決策規(guī)劃算法的設(shè)計(jì)、仿真與實(shí)車調(diào)試、標(biāo)定 ;
3.負(fù)責(zé)決策規(guī)劃算模塊的需求文檔、詳細(xì)設(shè)計(jì)文檔、單元測試文檔等規(guī)范的制定與修訂;
4.負(fù)責(zé)決策規(guī)劃算的調(diào)試與標(biāo)定指導(dǎo)說明書等規(guī)范的制定與修訂;
5.對接山下游團(tuán)隊(duì),從整個系統(tǒng)角度設(shè)計(jì)合適的決策規(guī)劃模塊;
6 協(xié)同其他模塊進(jìn)行調(diào)試、測試,編寫相關(guān)技術(shù)文檔;
7.負(fù)責(zé)相關(guān)算法的前沿技術(shù)調(diào)研,擴(kuò)充技術(shù)儲備;
崗位要求:
1.碩士及以上學(xué)歷,自動化、機(jī)電一體化、車輛工程、軟件相關(guān)專業(yè);
2.需要1年及以上自動駕駛相關(guān)經(jīng)驗(yàn);;
3.熟悉常見路徑規(guī)劃算法,例如A*、D*、RRT等
4.精通路徑規(guī)劃、運(yùn)動控制、避障等至少一個技術(shù)方向,有實(shí)際落地項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn);;
5.練使用C/C ,CMake,git; 對C 11及以后版本有一定了解;
6.熟悉Classic/Adaptive AUTOSAR,有相關(guān)應(yīng)用層開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
工作地點(diǎn)
地址:上海浦東新區(qū)上海-浦東新區(qū)華能聯(lián)合大廈
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職位發(fā)布者
何先生HR
安徽海螺水泥股份有限公司
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房地產(chǎn)開發(fā)·建筑與工程
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1000人以上
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國有企業(yè)
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九華南路1011號
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碩士
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