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崗位職責(zé)： 1.負(fù)責(zé)自動駕駛解決方案中的路徑規(guī)劃、決策算法開發(fā)； 2.負(fù)責(zé)決策規(guī)劃算法的設(shè)計(jì)、仿真與實(shí)車調(diào)試、標(biāo)定 ； 3.負(fù)責(zé)決策規(guī)劃算模塊的需求文檔、詳細(xì)設(shè)計(jì)文檔、單元測試文檔等規(guī)范的制定與修訂； 4.負(fù)責(zé)決策規(guī)劃算的調(diào)試與標(biāo)定指導(dǎo)說明書等規(guī)范的制定與修訂； 5.對接山下游團(tuán)隊(duì)，從整個系統(tǒng)角度設(shè)計(jì)合適的決策規(guī)劃模塊； 6 協(xié)同其他模塊進(jìn)行調(diào)試、測試，編寫相關(guān)技術(shù)文檔； 7.負(fù)責(zé)相關(guān)算法的前沿技術(shù)調(diào)研，擴(kuò)充技術(shù)儲備； 崗位要求： 1.碩士及以上學(xué)歷，自動化、機(jī)電一體化、車輛工程、軟件相關(guān)專業(yè)； 2.需要1年及以上自動駕駛相關(guān)經(jīng)驗(yàn)；； 3.熟悉常見路徑規(guī)劃算法，例如A*、D*、RRT等 4.精通路徑規(guī)劃、運(yùn)動控制、避障等至少一個技術(shù)方向，有實(shí)際落地項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；； 5.練使用C/C ，CMake，git； 對C 11及以后版本有一定了解； 6.熟悉Classic/Adaptive AUTOSAR，有相關(guān)應(yīng)用層開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。