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一、崗位職責(zé) 1、負(fù)責(zé)基于ARM Cortex-M/R系列或DSP的嵌入式系統(tǒng)搭建，編寫外設(shè)驅(qū)動程序（ADC, PWM, TIMER, , SPI, I2C, UART, CAN, EtherCAT等）； 2、負(fù)責(zé)高帶寬、低延遲電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)PID控制算法的嵌入式代碼實(shí)現(xiàn)、調(diào)試和優(yōu)化； 3、負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)先進(jìn)的伺服控制算法，如磁場定向控制（FOC）、干擾觀測器、陷波濾波器、前饋控制等，以提升系統(tǒng)剛度和動態(tài)響應(yīng)； 4、實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)的高速、實(shí)時通信協(xié)議（如基于USB Bulk/ISO、EtherCAT、CAN的定制協(xié)議），完成數(shù)據(jù)包的解析、校驗(yàn)和同步； 5、與硬件工程師協(xié)作調(diào)試底層驅(qū)動，優(yōu)化代碼效率，降低中斷延遲； 6、使用仿真器、示波器等工具進(jìn)行系統(tǒng)級調(diào)試，分析并解決控制中的抖動、振蕩、延遲等問題； 7、撰寫軟件設(shè)計文檔、算法說明文檔和API接口文檔。 二、崗位任職要求 1、本科及以上學(xué)歷，計算機(jī)、自動化、電子工程等相關(guān)專業(yè)； 2、5年以上電機(jī)驅(qū)動、機(jī)器人、精密運(yùn)動控制等領(lǐng)域的嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)； 3、精通C語言在嵌入式領(lǐng)域的應(yīng)用，具備扎實(shí)的編程功底和良好的代碼風(fēng)格； 4、精通STM32（如H7系列）、TI C2000 DSP或類似高性能MCU的體系結(jié)構(gòu)及開發(fā)流程； 5、擁有豐富的實(shí)時控制系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，深刻理解中斷、DMA、定時器在精密控制中的應(yīng)用。具備電機(jī)控制算法（至少精通PID和FOC）的嵌入式實(shí)現(xiàn)和調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，能獨(dú)立完成環(huán)路整定和性能優(yōu)化； 6、熟練使用Keil, IAR, CCS等主流嵌入式開發(fā)環(huán)境和調(diào)試工具； 7、熟悉EtherCAT從站協(xié)議棧（如SOES, IgH）或CANopen協(xié)議棧的開發(fā)與集成； 8、具備基本的電路閱讀能力，能配合硬件工程師進(jìn)行聯(lián)合調(diào)試。