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（1）精通數(shù)據(jù)建模及視覺算法（目標檢測、穴位識別等）。
（2）掌握機械臂動力學(xué)建模、力控算法及視覺伺服技術(shù)。
（3）精通機械臂運動學(xué)正逆解、動力學(xué)建模，掌握力控算法（阻抗控制、力位混合控制、自適應(yīng)力控）及視覺伺服控制技術(shù)。
（4）熟練掌握 Python/C 編程語言，熟悉視覺庫，精通機器人操作系統(tǒng)，能獨立完成算法的仿真與實物部署，機械臂視覺控制代碼編寫經(jīng)驗者優(yōu)先。
（5）有視覺-機器人控制融合項目經(jīng)驗優(yōu)先。
（6）了解生物運動機理（如人體運動學(xué)、動物運動模式），有仿生手、仿生關(guān)節(jié)、仿生行走機器人相關(guān)算法研發(fā)經(jīng)驗，且具備生物視覺特征提取與仿生動作映射經(jīng)驗者優(yōu)先。
（7）具備跨團隊協(xié)作能力，能獨立解決技術(shù)難點。