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一、崗位職責： 1、需求分析與方案設計：理解自動化設備/系統(tǒng)的功能需求，參與軟硬件協(xié)同方案設計，進行軟件架構設計。 2、嵌入式軟件開發(fā)：負責基于嵌入式平臺（如ARM Cortex-M/A系列、DSP、FPGA SoC等）的控制、通信、數(shù)據(jù)處理等核心功能模塊的設計、編碼、調(diào)試與優(yōu)化。 3、實時系統(tǒng)開發(fā)： 開發(fā)運行在實時操作系統(tǒng)（如FreeRTOS, VxWorks, QNX, RT-Linux等）上的高可靠性、高實時性軟件。 4、算法實現(xiàn)與集成： 理解并實現(xiàn)控制算法（如PID、運動控制算法）、數(shù)據(jù)處理算法（如濾波、信號處理）、邏輯控制算法等，確保其高效、穩(wěn)定運行。 5、硬件交互與驅(qū)動開發(fā)：編寫或維護底層硬件驅(qū)動程序，與傳感器、執(zhí)行器、通信接口（如CAN, Modbus, EtherCAT, Profinet, RS232/485, SPI, I2C, USB等）進行可靠交互，具備硬件調(diào)試能力。 6、系統(tǒng)集成與調(diào)試：負責軟件與硬件的聯(lián)調(diào)，解決軟硬件接口問題，進行系統(tǒng)級測試與功能驗證。 7、通信協(xié)議開發(fā)：開發(fā)或集成設備間、設備與上位機（SCADA/MES/HMI）的通信協(xié)議。 8、文檔編寫：撰寫詳細的設計文檔、測試文檔、用戶手冊等技術文檔。 9、 問題排查與維護：分析解決現(xiàn)場設備運行中的軟件問題，提供技術支持，持續(xù)優(yōu)化軟件性能與穩(wěn)定性。 10、 技術跟蹤與創(chuàng)新：關注自動化領域新技術（如工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、邊緣計算、機器視覺集成、AI應用等），評估其應用可行性。 二、崗位要求： 必備基礎： 1、本科及以上學歷，計算機科學、軟件工程、自動化、電子工程、通信工程、控制理論與控制工程等相關專業(yè)。掌握全面的軟硬件協(xié)同設計、底層驅(qū)動、硬件調(diào)試、算法實現(xiàn)、通信集成等綜合技能。 有機器人控制、運動控制、機器視覺集成、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)平臺開發(fā)經(jīng)驗 2、扎實的C/C 編程能力，良好的代碼風格和軟件工程素養(yǎng)（模塊化、可維護性、可測試性）。 深入理解計算機組成原理、操作系統(tǒng)原理（特別是實時系統(tǒng)概念）、數(shù)據(jù)結構與算法。** 3、扎實的硬件基礎： 熟悉數(shù)字電路、模擬電路基礎知識，能看懂原理圖，理解常用電子元器件特性，具備使用示波器、邏輯分析儀等工具進行硬件調(diào)試的能力。 4、嵌入式開發(fā)經(jīng)驗：有基于主流MCU/MPU平臺的嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗，熟悉嵌入式開發(fā)流程和工具鏈（編譯器、調(diào)試器、仿真器）。 核心技能 - 硬件與接口： 1、精通至少一種實時操作系統(tǒng)（RTOS）的開發(fā)與應用。** 2、具備底層驅(qū)動開發(fā)能力：如GPIO, ADC, DAC, PWM, Timer, UART, SPI, I2C等外設驅(qū)動開發(fā)經(jīng)驗。 3、熟悉常用工業(yè)總線和通信協(xié)議：如CAN, Modbus (RTU/TCP), EtherCAT, Profinet, Ethernet/IP, MQTT 等，并具備相關開發(fā)或集成經(jīng)驗。 4、了解硬件設計基本流程和規(guī)范，能與硬件工程師有效溝通協(xié)作。 5、自動化設備(工業(yè)機器人、PLC、CNC、智能傳感器、AGV、機器視覺系統(tǒng))、智能汽車(ECU、ADAS)、消費電子(無人機、智能家居)、醫(yī)療器械等領域的蓬勃發(fā)展，持續(xù)催生對“軟硬兼施”工程師的需求。 核心技能 - 算法與應用： 1、理解并具備實現(xiàn)基礎控制算法（如PID）的能力，了解更復雜控制策略（如自適應控制、模糊控制）者優(yōu)先。 2、具備數(shù)據(jù)處理和信號處理基礎（如濾波、FFT）。 3、具備良好的邏輯思維能力和解決復雜問題的能力。 行業(yè)特定要求： 1、了解自動化系統(tǒng)基本構成（PLC/DCS、HMI、SCADA、伺服驅(qū)動、變頻器、各類傳感器/執(zhí)行器）。 2、理解自動化控制流程、邏輯控制（梯形圖、功能塊圖等概念有了解更佳）。 3、具備強烈的安全意識，理解功能安全在軟件開發(fā)中的重要性，了解醫(yī)療器械產(chǎn)品注冊要求與流程。 軟件技能 1、優(yōu)秀的分析問題、解決問題和調(diào)試能力。 2、良好的溝通能力和團隊協(xié)作精神，能與硬件工程師、測試工程師、項目經(jīng)理等有效協(xié)作。 3、強烈的責任心，工作細致嚴謹，能承受一定壓力。 4、良好的文檔編寫習慣。 5、具備較強的學習能力和探索精神。 加分項： 1、有機器人控制、運動控制、機器視覺集成、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)平臺開發(fā)經(jīng)驗。 2、熟悉Python用于腳本開發(fā)或算法原型驗證。 3、了解醫(yī)療器械產(chǎn)品注冊流程及要求 4、熟悉Linux內(nèi)核開發(fā)或驅(qū)動開發(fā)。 5、有具體康復醫(yī)療行業(yè)（康復機器人，外骨骼）項目經(jīng)驗。 6、掌握MATLAB/Simulink用于建模與仿真。