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（1）具有扎實(shí)的機(jī)械設(shè)計(jì)、力學(xué)分析、控制理論等專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)。
（2）精通機(jī)器人關(guān)節(jié)的設(shè)計(jì)原理和方法，具備豐富的關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，主導(dǎo)機(jī)器人關(guān)節(jié)核心技術(shù)的探索與創(chuàng)新，聚焦新型機(jī)械關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。
（3）借鑒仿生學(xué)原理與先進(jìn)材料學(xué)成果，掌握伺服動(dòng)力、直流電機(jī)、液壓動(dòng)力等的控制方法，研發(fā)具備高負(fù)載、高靈活度、低能耗特性的機(jī)械關(guān)節(jié)，提升關(guān)節(jié)機(jī)器人在復(fù)雜工況下的作業(yè)效能與穩(wěn)定性。
（4）能夠熟練運(yùn)用 CAD、SolidWorks 等三維設(shè)計(jì)軟件進(jìn)行機(jī)械關(guān)節(jié)的詳細(xì)設(shè)計(jì)，以及 ANSYS、ADAMS 等仿真分析軟件對(duì)關(guān)節(jié)的力學(xué)性能、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)特性進(jìn)行模擬和優(yōu)化。
（5）熟悉機(jī)器人常用傳感器，如視覺(jué)、激光雷達(dá)、慣性測(cè)量單元等，能夠利用多傳感器融合技術(shù)提升機(jī)器人的環(huán)境感知能力。
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