職位描述
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崗位描述:
1、負(fù)責(zé)機器人端側(cè)軟件系統(tǒng)的設(shè)計、開發(fā)和優(yōu)化,提升機器人整體運行效率和穩(wěn)定性;
2、優(yōu)化機器人端側(cè)軟件的計算性能,提升多線程、多進(jìn)程并發(fā)調(diào)度能力,降低系統(tǒng)延遲;
3、負(fù)責(zé)端側(cè)軟件的內(nèi)存管理和優(yōu)化,提升實時性和低功耗運行能力;
4、設(shè)計并實現(xiàn)機器人任務(wù)調(diào)度框架,支持定位導(dǎo)航、運動控制、語音、技能任務(wù)的高效分配;
5、參與嵌入式 Linux 的裁剪、優(yōu)化和系統(tǒng)穩(wěn)定性提升;
6、設(shè)計和優(yōu)化軟件升級機制(OTA),確保機器人端側(cè)軟件的遠(yuǎn)程更新與版本管理;
7、負(fù)責(zé)系統(tǒng)監(jiān)控與診斷工具開發(fā),優(yōu)化日志收集、異常檢測、遠(yuǎn)程調(diào)試能力。
任職要求:
1、本科以上學(xué)歷,計算機、自動化、電子等相關(guān)專業(yè),3年以上機器人/自動駕駛領(lǐng)域開發(fā)經(jīng)驗;
2、熟練使用 C / C / Python 進(jìn)行系統(tǒng)軟件開發(fā),具備良好的代碼優(yōu)化能力;
3、熟悉 Linux 操作系統(tǒng),具備系統(tǒng)裁剪、優(yōu)化經(jīng)驗;
4、精通多線程/多進(jìn)程編程,能優(yōu)化系統(tǒng)并發(fā)性能;
5、具備 實時計算優(yōu)化能力,能降低機器人運動控制、感知系統(tǒng)的計算延遲;
6、有機器人系統(tǒng)通信架構(gòu)開發(fā)經(jīng)驗,熟悉CyberRT / ROS2 / DDS 生態(tài);
7、具備高效問題排查能力,熟悉perf、ebpf、gdb等分析工具,能快速定位并解決系統(tǒng)級 Bug、性能瓶頸。
工作地點
地址:北京朝陽區(qū)北京-朝陽區(qū)高德地圖總部
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職位發(fā)布者
楊曦HR
北京高德云圖科技有限公司
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互聯(lián)網(wǎng)·電子商務(wù)
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1000人以上
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私營·民營企業(yè)
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