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崗位職責(zé)： 1.負(fù)責(zé)機(jī)載計(jì)算機(jī)任務(wù)管理軟件的設(shè)計(jì)與開發(fā)； 2.負(fù)責(zé)無人機(jī)任務(wù)載荷控制、飛行管理、任務(wù)規(guī)劃算法的方案設(shè)計(jì)、優(yōu)化、算法實(shí)現(xiàn)與測(cè)試； 3.負(fù)責(zé)導(dǎo)航類傳感器（如IMU、GNSS、視覺、光流等）驅(qū)動(dòng)適配，數(shù)據(jù)處理與融合，組合導(dǎo)航算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)； 4.負(fù)責(zé)避障類傳感器（如雙目/多目攝像頭、激光雷達(dá)、TOF等）驅(qū)動(dòng)適配、數(shù)據(jù)處理與融合，以及避障避撞算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)； 5.負(fù)責(zé)飛行故障辨識(shí)、處置邏輯設(shè)計(jì)及驗(yàn)證； 6.負(fù)責(zé)試驗(yàn)試飛與數(shù)據(jù)分析。 任職要求： 1.本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)技術(shù)、導(dǎo)航技術(shù)、飛行動(dòng)力學(xué)、人工智能、自動(dòng)控制相關(guān)專業(yè)，具備線性代數(shù)、控制理論相關(guān)知識(shí)基礎(chǔ)或工程經(jīng)驗(yàn)； 2.需要3年及以上工作經(jīng)驗(yàn)，具備導(dǎo)航與制導(dǎo)、飛行力學(xué)、機(jī)器視覺、數(shù)據(jù)融合相關(guān)知識(shí)基礎(chǔ)或工程經(jīng)驗(yàn)； 3.具有SLAM算法開發(fā)，以及避障算法設(shè)計(jì)開發(fā)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； 4.具有ROS機(jī)器人控制算法開發(fā)項(xiàng)目經(jīng)歷者優(yōu)先； 5.較強(qiáng)的邏輯分析和推理能力強(qiáng)，較強(qiáng)的團(tuán)隊(duì)合作能力，善于溝通，能保持學(xué)習(xí)能力，樂于接受新知識(shí)、新技能。