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崗位職責：
1、按照要求完成自己負責模塊的開發(fā)和測試工作；
2、編寫開發(fā)文檔和測試文檔等文件；
3、負責機械臂視覺感知算法的研發(fā)與優(yōu)化，包括目標檢測、位姿估計、三維重建等核心功能開發(fā)，提升算法在動態(tài)抓取、分揀碼垛等場景下的實時性和魯棒性；
4、參與機械臂視覺-控制系統(tǒng)的工程落地，解決實際應用中的技術難題，編寫高質量技術文檔并持續(xù)優(yōu)化算法性能；
5、完成領導指派的其它工作。
任職要求：
1、碩士及以上學歷，計算機、自動化、機器人等相關專業(yè)，碩士3年以上工作經驗，本科5年以上工作經驗；具備機械臂/機器人視覺相關項目經驗者優(yōu)先；
2、精通Python/C 編程，熟練使用OpenCV、PCL等計算機視覺庫，深入理解YOLO、Mask R-CNN等主流視覺算法，有六維力傳感器集成應用經驗；
3、具有邊緣計算和嵌入式端部署經驗，熟悉TensorRT、OpenVINO等工具進行模型量化與加速，能解決算法在嵌入式平臺的性能瓶頸問題；
4、熟悉工業(yè)相機和深度相機的使用與標定，具備SLAM、點云處理等三維視覺經驗，或了解強化學習在機器人控制中應用的候選人將獲得額外加分；
5、具備良好的工程實踐能力，能獨立完成從算法研發(fā)到實際部署的全流程工作，有較強的團隊協作和溝通能力；
6、有職業(yè)精神，責任心強，優(yōu)秀的抗壓能力及較好的溝通能力，注重團隊精神。