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一、崗位職責(zé) 負(fù)責(zé)機(jī)器人整機(jī)或子系統(tǒng)的軟硬開發(fā)聯(lián)調(diào)，覆蓋運動控制、感知導(dǎo)航、嵌入式驅(qū)動、軟件架構(gòu)等完整技術(shù)棧。具體如下： 1.軟硬件一體化開發(fā)，編寫嵌入式 Linux/RTOS 下驅(qū)動與外設(shè)接口（CAN、EtherCAT、RS485、SPI、I2C 等）；完成 ROS/ROS2 節(jié)點開發(fā)，集成激光/視覺/IMU/六維力傳感器。 2.制定測試方案、編寫測試用例，支持型式試驗、現(xiàn)場部署； 3.輸出專利、論文、需求規(guī)格、接口協(xié)議、用戶手冊等技術(shù)文檔。 4.具身智能、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、大模型在機(jī)器人中的應(yīng)用，快速完成 POC并評估落地可行性。 二、任職資格 1.教育背景：本科及以上，機(jī)械、自動化、電子信息、計算機(jī)、機(jī)器人、控制工程等相關(guān)專業(yè)； 2.精通 C 與 Python，熟悉 Linux 開發(fā)環(huán)境、CMake/Git、Shell 腳本； 3.熟練使用 ROS/ROS2至少一種； 4.掌握常用算法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，具備扎實的矩陣運算、數(shù)值優(yōu)化、概率論基礎(chǔ)； 5.有以下任一方向?qū)崙?zhàn)項目經(jīng)驗優(yōu)先： 移動機(jī)器人 SLAM、路徑規(guī)劃、導(dǎo)航避障； 嵌入式 Linux 驅(qū)動、STM32/ESP32、RTOS、實時總線； 計算機(jī)視覺（OpenCV、PCL、3D 點云、6D 位姿估計）或深度學(xué)習(xí)（PyTorch/TensorRT）在機(jī)器人場景落地。