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職責(zé)描述： 1. 負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛場(chǎng)景下在線局部地圖構(gòu)建功能的開(kāi)發(fā)及優(yōu)化，包括但不限于車(chē)道線，停止線，紅綠燈，roadmarker等靜態(tài)元素的幾何重建和拓?fù)潢P(guān)系的構(gòu)建； 2. 負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛場(chǎng)景下實(shí)時(shí)輕圖融合算法的實(shí)現(xiàn)與開(kāi)發(fā)維護(hù)工作，包括但不限于感知和HQ/LD等輕地圖先驗(yàn)的匹配融合框架，?提供準(zhǔn)確穩(wěn)定全場(chǎng)景的環(huán)境理解能力； 3. 探索場(chǎng)景重建的前沿方向及自動(dòng)化場(chǎng)景生成/標(biāo)注鏈路。 任職要求： 1. 本科及以上在校同學(xué)，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、車(chē)輛工程或相關(guān)專(zhuān)業(yè)優(yōu)先； 2. 熟悉C 、Python，了解基本的濾波/優(yōu)化框架，了解業(yè)界常見(jiàn)的地圖格式；? 3. 具備良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，溝通順暢，積極主動(dòng)，具備獨(dú)立思考和解決問(wèn)題的能力； 4. 可實(shí)習(xí)三個(gè)月及以上、一周全勤優(yōu)先。