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崗位職責
* 核心技術(shù)研發(fā)與攻堅：負責研究并設(shè)計能夠克服多徑效應(yīng)、信號遮擋等復(fù)雜環(huán)境挑戰(zhàn)的定位算法。主導(dǎo)多傳感器融合定位算法的研發(fā)，深度融合UWB（超寬帶）、IMU（慣性測量單元）、GNSS（全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)）、激光雷達或視覺等信息，提升定位系統(tǒng)的魯棒性和連續(xù)性
* 全流程技術(shù)負責：主導(dǎo)從算法建模、仿真、代碼實現(xiàn)到現(xiàn)場測試、性能優(yōu)化和最終工程化落地的全過程
* 行業(yè)解決方案構(gòu)建：深刻理解鐵路作業(yè)流程、安全規(guī)范與現(xiàn)場痛點，能將算法優(yōu)勢轉(zhuǎn)化為解決實際業(yè)務(wù)問題（如電子安全區(qū)域管控、人員接近預(yù)警、高效調(diào)度）的完整產(chǎn)品方案
* 團隊引領(lǐng)與知識傳承：指導(dǎo)并提升開發(fā)團隊的技術(shù)水平，負責相關(guān)技術(shù)文檔的編寫與評審，確保技術(shù)決策的質(zhì)量和可傳承性。
任職要求
* 學歷與經(jīng)驗：通常要求碩士及以上學歷，計算機、電子工程、導(dǎo)航制導(dǎo)與控制、數(shù)學等相關(guān)專業(yè)。具備5年以上定位算法研發(fā)經(jīng)驗，至少主導(dǎo)或核心參與過2個以上在復(fù)雜工業(yè)環(huán)境（如鐵路、港口、礦山、大型工廠）中成功落地的人員或車輛定位項目
* 專業(yè)知識與技能：
* 算法核心：精通卡爾曼濾波、非線性優(yōu)化、圖優(yōu)化等狀態(tài)估計理論，并具備實際的項目應(yīng)用經(jīng)驗
* 技術(shù)領(lǐng)域：深入理解UWB、藍牙信標、IMU慣性導(dǎo)航、GNSS/RTK等至少兩種定位技術(shù)的工作原理、誤差模型和使用場景
* 工程實現(xiàn)：熟練掌握C ，Java或Python，具備強大的算法實現(xiàn)、調(diào)試和性能優(yōu)化能力
* 核心素質(zhì)：
* 問題解決能力：具備出色的分析問題和解決難題的能力，對攻克技術(shù)瓶頸有強烈的熱情和韌性。
* 溝通協(xié)作：良好的團隊合作精神和溝通能力，能夠清晰地向不同背景的同事（如硬件工程師、產(chǎn)品經(jīng)理、現(xiàn)場工程師）闡述技術(shù)方案。