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（一）崗位職責(zé)
1、負(fù)責(zé)傳感器底層驅(qū)動開發(fā)及可復(fù)用的嵌入式軟件框架構(gòu)建。
2、設(shè)計并實現(xiàn)高可靠性的實時多任務(wù)調(diào)度、中斷處理與數(shù)據(jù)流管理機(jī)制。
3、協(xié)同算法工程師，完成導(dǎo)航核心算法在嵌入式平臺的高效移植、實現(xiàn)與深度優(yōu)化。
4、負(fù)責(zé)內(nèi)外通信接口協(xié)議實現(xiàn)，并完成與硬件、應(yīng)用軟件的系統(tǒng)聯(lián)調(diào)與集成。
5、負(fù)責(zé)內(nèi)存管理、異常恢復(fù)等穩(wěn)定性設(shè)計，并進(jìn)行底層調(diào)試與故障診斷。
6、編寫設(shè)計、接口及測試文檔，為產(chǎn)品全生命周期提供嵌入式軟件支持。
（二）任職要求

1、計算機(jī)、電子工程、自動化等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷。
2、熟悉STM32單片機(jī)、DSP、FPGA中的至少一種，具備實際開發(fā)經(jīng)驗，有多類型經(jīng)驗者優(yōu)先。
3、精通SPI、I2C、CAN、Ethernet等通信協(xié)議，具備Linux嵌入式開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
4、具備3年以上嵌入式開發(fā)經(jīng)驗，熟練掌握嵌入式開發(fā)工具，有慣性導(dǎo)航或光纖羅經(jīng)嵌入式開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
5、具備優(yōu)秀的軟硬件協(xié)同調(diào)試能力、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)馁|(zhì)量意識和突出的問題分析與解決能力。
6、具有良好的溝通能力和團(tuán)隊協(xié)作精神，能承受壓力，對技術(shù)有熱情。