国产精品国产亚洲精品看不卡,亚洲成av人影院,久久99亚洲综合精品首页,国产一级理论免费版,欧美色婷婷,久久综合一个色综合网,欧美性色黄在线视

崗位職責(zé)
1. 負(fù)責(zé)無(wú)人駕駛車輛的路徑規(guī)劃與軌跡生成。
2. 基于感知的行為規(guī)劃：跟車規(guī)劃，位移速度規(guī)劃，基于障礙物的軌跡與速度規(guī)劃，并保證系統(tǒng)安全以及車輛平順運(yùn)行
3. 開發(fā)縱向、橫向控制算法（PID、MPC、LQR等），實(shí)現(xiàn)高精度軌跡跟蹤。
4. 與感知、定位、決策模塊協(xié)作，完成規(guī)劃控制系統(tǒng)的集成與調(diào)試。
5. 在仿真平臺(tái)及實(shí)車環(huán)境中進(jìn)行算法驗(yàn)證、性能優(yōu)化及問題分析。
6. 參與系統(tǒng)安全冗余設(shè)計(jì)，提升系統(tǒng)可靠性。
任職要求
61 學(xué)歷背景：自動(dòng)化、控制工程、車輛工程、計(jì)算機(jī)、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷。
61 專業(yè)技能：
o 熟悉常用路徑規(guī)劃算法（A*、Dijkstra、RRT、RRT*、Hybrid A*、優(yōu)化方法如梯度下降、MPC、非線性優(yōu)化等）。
o 掌握車輛動(dòng)力學(xué)模型及控制理論（PID、MPC、LQR等）。
o 精通C 與Python，具備良好的工程實(shí)現(xiàn)能力。
o 熟悉機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)在規(guī)劃控制領(lǐng)域的應(yīng)用。
o 了解行業(yè)前沿的端到端（E2E）、VLA、世界模型等技術(shù)概念。
61 經(jīng)驗(yàn)要求：
o 有無(wú)人駕駛或智能駕駛相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。
o 熟悉ROS/ROS2、CyberRT等中間件，具備仿真和實(shí)車調(diào)試經(jīng)驗(yàn)。
61 其他要求：
o 具備良好的問題分析能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。
o 英文文獻(xiàn)閱讀能力強(qiáng)。
________________________________________
加分項(xiàng)
61 有自動(dòng)駕駛開源項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)（Apollo、Autoware）。
61 熟悉優(yōu)化求解器（OSQP、Ipopt）或深度學(xué)習(xí)在規(guī)劃控制中的應(yīng)用。
61 有車輛測(cè)試場(chǎng)或道路測(cè)試經(jīng)驗(yàn)。
61 頂會(huì)（如CVPR, ICRA, RSS等）中發(fā)表過相關(guān)無(wú)人駕駛論文者優(yōu)先