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一、崗位職責(zé) 主導(dǎo)外骨骼機(jī)器人整機(jī)結(jié)構(gòu)與詳細(xì)設(shè)計(jì)：負(fù)責(zé)外骨骼機(jī)器人整體機(jī)械方案、傳動(dòng)系統(tǒng)及關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的3D/2D圖紙?jiān)O(shè)計(jì)。 1、核心零部件選型：負(fù)責(zé)伺服電機(jī)、減速機(jī)、編碼器、力傳感器等關(guān)鍵傳動(dòng)部件的精確選型與動(dòng)力計(jì)算。 2、 仿真分析與優(yōu)化：運(yùn)用有限元分析軟件進(jìn)行強(qiáng)度、模態(tài)等靜力學(xué)仿真，優(yōu)化結(jié)構(gòu)應(yīng)力與輕量化。 3、樣機(jī)試制與量產(chǎn)：跟進(jìn)樣機(jī)組裝、測(cè)試與問題排查，配合完成生產(chǎn)工藝優(yōu)化，確保產(chǎn)品落地。 4、文檔輸出：輸出BOM表、工藝文件等技術(shù)文檔，確保設(shè)計(jì)可追溯。 二、任職資格 1、本科以上，機(jī)械設(shè)計(jì)相關(guān)專業(yè)； 2、軟件技能：精通SolidWorks、Pro/E、UG等三維軟件，熟悉Adams、ANSYS等仿真分析工具。 3、專業(yè)知識(shí)：精通機(jī)械設(shè)計(jì)原理、各種加工工藝（機(jī)加/鈑金/鑄造）及核心傳動(dòng)件選型。 4、 行業(yè)經(jīng)驗(yàn)：具有外骨骼、機(jī)械臂、人形機(jī)器人或可穿戴設(shè)備相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。 三、 加分項(xiàng)與進(jìn)階要求 1、跨學(xué)科能力：具備動(dòng)力學(xué)/運(yùn)動(dòng)學(xué)建模分析基礎(chǔ)，或了解繩索傳動(dòng)等特殊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 2、法規(guī)與量產(chǎn)：熟悉醫(yī)療器械ISO13485體系，或有產(chǎn)品量產(chǎn)/開模經(jīng)驗(yàn)。 3、 綜合素質(zhì)：良好的英文溝通能力（部分涉外項(xiàng)目要求）、團(tuán)隊(duì)協(xié)作意識(shí)及抗壓能力。