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奇瑞集團墨甲機器人業(yè)務(wù)（具體薪資面談）
機械臂運動控制算法工程師
核心職責(zé)：
1. 人形機器人多任務(wù)運動控制；
2.多自由度機器人動作設(shè)計與軌跡優(yōu)化；
3.機器人整機參數(shù)辨識，外力估計；
4.單關(guān)節(jié)到多力控關(guān)節(jié)加傳動機構(gòu)的柔順，阻抗控制。

任職要求：
1. 本科及以上學(xué)歷，自動控制、機械電子工程專業(yè)優(yōu)先；
2．熟練掌握C/C ，熟悉基本控制理論，數(shù)學(xué)功底強，具有較強的邏輯分析能力；
3．有多關(guān)節(jié)機器人控制經(jīng)驗，熟練使用機器人動力學(xué)、運動學(xué)等；
4. 對線性優(yōu)化，凸優(yōu)化等優(yōu)化控制理論等有一定認(rèn)知和理解，使用過相關(guān)求解器。

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