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一、崗位基本要求
學(xué)歷要求：985/211雙一流高校全日制碩士及以上學(xué)歷，數(shù)學(xué)與應(yīng)用數(shù)學(xué)、計(jì)算數(shù)學(xué)、統(tǒng)計(jì)學(xué)、應(yīng)用數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)；具備扎實(shí)的數(shù)學(xué)理論基礎(chǔ)，對(duì)算法有深刻理解。
工作經(jīng)驗(yàn)：3年以上計(jì)算機(jī)視覺(jué)/圖像處理相關(guān)算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)、目標(biāo)識(shí)別、圖像分割項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，熟悉機(jī)器人視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)者優(yōu)先。
二、核心技術(shù)能力要求
1. 數(shù)學(xué)與算法基礎(chǔ)
精通線性代數(shù)、概率論、最優(yōu)化理論、微分幾何，
深入理解卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN）、Transformer架構(gòu)的數(shù)學(xué)原理
掌握?qǐng)D像處理的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)（傅里葉變換、小波變換、形態(tài)學(xué)數(shù)學(xué)理論）
熟悉目標(biāo)檢測(cè)算法（YOLO、Mask R-CNN、Faster R-CNN）的數(shù)學(xué)推導(dǎo)
能夠進(jìn)行算法復(fù)雜度分析和性能優(yōu)化
2. 編程與工程能力
精通Python編程，熟練使用NumPy、SciPy、Matplotlib
熟練掌握PyTorch/TensorFlow深度學(xué)習(xí)框架
精通OpenCV圖像處理庫(kù)，能進(jìn)行底層算法優(yōu)化
具備C 開(kāi)發(fā)能力，能進(jìn)行算法性能優(yōu)化（CUDA加速）
熟悉ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)者優(yōu)先
具備良好的代碼架構(gòu)設(shè)計(jì)能力，能編寫(xiě)工業(yè)級(jí)高質(zhì)量代碼
3. 計(jì)算機(jī)視覺(jué)專業(yè)能力
精通圖像預(yù)處理算法（去噪、增強(qiáng)、銳化、邊緣檢測(cè)）
深入理解圖像分割技術(shù)（語(yǔ)義分割、實(shí)例分割、全景分割）
掌握目標(biāo)檢測(cè)后處理算法（NMS、Soft-NMS、DIoU-NMS）
熟悉3D視覺(jué)、點(diǎn)云處理、深度估計(jì)算法
了解工業(yè)相機(jī)標(biāo)定、坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換、手眼標(biāo)定
能夠針對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景（粘連、遮擋、光照變化）設(shè)計(jì)魯棒算法
三、項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)要求
1. 必備項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)（以下至少2項(xiàng)）：
工業(yè)產(chǎn)品缺陷檢測(cè)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)
多目標(biāo)識(shí)別與定位系統(tǒng)
機(jī)械臂視覺(jué)引導(dǎo)分揀系統(tǒng)
高精度圖像分割與輪廓提取
實(shí)時(shí)目標(biāo)跟蹤與運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)
2. 加分項(xiàng)：
有木制品/農(nóng)產(chǎn)品/工業(yè)零件分揀項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)
熟悉節(jié)卡（JAKA）/遨森（AUBO）/優(yōu)傲（UR）等機(jī)械臂集成
發(fā)表過(guò)計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域SCI/EI論文
在Kaggle/CVPR/ICCV競(jìng)賽中獲獎(jiǎng)
有開(kāi)源項(xiàng)目貢獻(xiàn)經(jīng)驗(yàn)
四、崗位職責(zé)
負(fù)責(zé)木塊/樹(shù)皮等不規(guī)則物體的精準(zhǔn)檢測(cè)與分割算法研發(fā)
優(yōu)化現(xiàn)有傳統(tǒng)圖像處理算法，提升檢測(cè)精度和速度
設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)深度學(xué)習(xí)模型，替代/增強(qiáng)傳統(tǒng)方法
解決復(fù)雜場(chǎng)景下的目標(biāo)粘連、遮擋、光照變化等問(wèn)題
將視覺(jué)算法與節(jié)卡機(jī)械臂控制系統(tǒng)集成
編寫(xiě)技術(shù)文檔、算法說(shuō)明和部署指南
持續(xù)跟蹤計(jì)算機(jī)視覺(jué)前沿技術(shù)，進(jìn)行技術(shù)預(yù)研
重構(gòu)和優(yōu)化現(xiàn)有代碼庫(kù)，提升代碼質(zhì)量和可維護(hù)性