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華中科技大學(xué)智能制造裝備與技術(shù)全國重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室丁漢院士團(tuán)隊(duì)因科研工作需要，面向國內(nèi)外招聘優(yōu)秀博士后科研人員。

一、團(tuán)隊(duì)基本情況

丁漢，中國科學(xué)院院士、機(jī)器人化智能制造卓越研究群體項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，現(xiàn)任智能制造裝備與技術(shù)全國重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任、國家數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造創(chuàng)新中心主任、國家自然科學(xué)基金重大研究計(jì)劃“共融機(jī)器人的基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)研究”指導(dǎo)專家組組長。機(jī)器人靈巧操作團(tuán)隊(duì)立足國家重大戰(zhàn)略需求和產(chǎn)業(yè)發(fā)展前沿，圍繞機(jī)器人精細(xì)操作與非結(jié)構(gòu)環(huán)境下的自主作業(yè)能力開展研究，重點(diǎn)聚焦雙臂、四足、人形等機(jī)器人靈巧操作，涵蓋類人技能學(xué)習(xí)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制、多模態(tài)感知等方向，致力于提升機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的穩(wěn)定、精準(zhǔn)與靈活操作能力。團(tuán)隊(duì)承擔(dān)國家自然科學(xué)基金、國家科技重大專項(xiàng)等科研項(xiàng)目，科研資源充足、實(shí)驗(yàn)平臺(tái)完善，并與多家行業(yè)龍頭企業(yè)保持緊密合作，為科研人員提供良好的研究條件與發(fā)展空間，歡迎海內(nèi)外優(yōu)秀博士與我們聯(lián)系交流。

二、博士后研究方向

1、接觸密集型靈巧操作：開展靈巧臂-手系統(tǒng)的協(xié)同操作、多指靈巧操作、柔順力控、視觸覺融合、接觸狀態(tài)辨識(shí)與建模、工具操作與技能生成等研究，提升其在非結(jié)構(gòu)環(huán)境下分揀、裝配、加工等富接觸任務(wù)的精準(zhǔn)、穩(wěn)定與靈活操作能力；

2、移動(dòng)具身操作與全身協(xié)同：開展輪足式移動(dòng)操作系統(tǒng)的移動(dòng)-操作協(xié)同規(guī)劃、復(fù)雜環(huán)境感知、移動(dòng)路徑規(guī)劃與自主導(dǎo)航、全身運(yùn)動(dòng)控制、動(dòng)態(tài)平衡調(diào)節(jié)、多機(jī)器人協(xié)同操作、接觸密集型移動(dòng)操作等研究，提升移動(dòng)操作機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的運(yùn)動(dòng)與協(xié)同操作能力；

3、具身智能學(xué)習(xí)與操作模型：開展多模態(tài)感知融合、類人技能學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)與強(qiáng)化學(xué)習(xí)、擴(kuò)散模型驅(qū)動(dòng)的操作技能生成與泛化等研究，探索具身操作模型、長鏈任務(wù)規(guī)劃與自主決策、工業(yè)操作大模型與具身智能系統(tǒng)，提升機(jī)器人復(fù)雜任務(wù)中的自主學(xué)習(xí)、環(huán)境適應(yīng)與智能決策能力。

二、博士后應(yīng)聘條件

1、熱愛祖國，品行端正，身心健康，具有良好的學(xué)術(shù)道德與團(tuán)隊(duì)合作精神。

2、符合華中科技大學(xué)博士后基本申請(qǐng)條件。

3、具有機(jī)械工程、人工智能、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)背景。

4、具有濃厚的科研興趣和較強(qiáng)的科研創(chuàng)新能力，積極進(jìn)取的工作態(tài)度和良好的團(tuán)隊(duì)合作精神。

5、在機(jī)器人、具身智能、運(yùn)動(dòng)控制、多模態(tài)感知、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、大模型等相關(guān)方向具有研究基礎(chǔ)者優(yōu)先。

三、博士后崗位待遇

1.聘用期限為2年起，綜合年薪不低于32萬元/年，優(yōu)秀者不低于40萬元/年，視貢獻(xiàn)享受各類成果獎(jiǎng)勵(lì)。

2.提供充足的科研經(jīng)費(fèi)和良好的科研環(huán)境，創(chuàng)造良好的個(gè)人發(fā)展平臺(tái)，并鼓勵(lì)和支持申請(qǐng)博士后基金、國家自然科學(xué)基金青年基金等項(xiàng)目。

3.圍繞機(jī)器人靈巧操作、具身智能與工業(yè)機(jī)器人等前沿方向開展研究，鼓勵(lì)參與關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)與產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。團(tuán)隊(duì)提供前沿技術(shù)轉(zhuǎn)化平臺(tái)，并與國內(nèi)外知名高校、科研院所及行業(yè)龍頭企業(yè)保持長期合作。

4.聘期內(nèi)，參照學(xué)校正式職工，享受同崗位教師子女入學(xué)、入托，可安排學(xué)校過渡房或享受住房補(bǔ)貼（1500元/月）、公費(fèi)醫(yī)療以及其他社會(huì)保險(xiǎn)等福利待遇。

5.表現(xiàn)優(yōu)秀者可競聘教師崗位。

四、申請(qǐng)流程

應(yīng)聘者請(qǐng)將個(gè)人簡歷（包括個(gè)人基本信息、學(xué)習(xí)與工作經(jīng)歷、主要研究成果、論文專著列表等）發(fā)送至楊老師郵箱（點(diǎn)擊查看），請(qǐng)【點(diǎn)擊下方“立即投遞/投遞簡歷”，即刻進(jìn)行職位報(bào)名】（郵件標(biāo)題注明：本人姓名+應(yīng)聘博士后）。如有疑問，歡迎在來信中咨詢。

此招聘信息常年有效!

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https://postdoctor.hust.edu.cn/info/1007/3423.htm

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