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一、崗位信息

車輛與運載學院丨招1人

所需專業(yè)：機器人工程、機械工程、自動化、計算機科學、人工智能等 

資質要求：職稱資質符合學校相關崗位系列要求

學習經(jīng)歷及工作經(jīng)歷滿足以下條件之一：

1、學歷要求碩士及以上并且工作年限要求不限

二、其他要求：

具有較豐富機器人系統(tǒng)研發(fā)經(jīng)驗并熟悉ROS、SLAM、導航規(guī)劃等機器人關鍵技術

精通C+/Python等編程語言，熟練使用OpenCV、PCL、TensorFlow等常用開發(fā)庫

扎實的機器人學、運動學、動力學等理論

三、核心職責及次要職責：

1、負責智能交通場景下移動機器人的系統(tǒng)設計和開發(fā),包括硬件選型、系統(tǒng)架構、軟件開發(fā)等。

2、研究機器人在復雜交通環(huán)境中的自主定位、導航、避障、環(huán)境感知等關鍵技術。

3、開發(fā)基于ROS的機器人感知、規(guī)劃、控制等核心功能模塊，實現(xiàn)機器人智能化。

4、基于深度學習、計算機視覺等技術，研究機器人視覺感知、物體識別、語義理解等算法。

5、開展機器人多傳感器融合定位、SLAM等研究，提升機器人自主能力。

6、探索多機器人協(xié)同、群智能技術在智慧交通領域的應用,實現(xiàn)車路協(xié)同、交通調度優(yōu)化等功能。

7、參與機器人產(chǎn)品概念設計、可行性分析和需求論證，推動技術成果落地轉化。

四、聯(lián)系人及聯(lián)系方式：

聯(lián)系人：杜老師

聯(lián)系郵箱：dujuansmile@tsinghua.edu.cn

發(fā)布日期：2026-03-26

截止日期：2026-04-10

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來源鏈接：

https://jobs.tsinghua.edu.cn/project/qhdx/pages/recruit_new/#/post/detail/E9643B98ACA44A7F9471713D9F9169D3